Guarda es considerada la ciudad más alta de Portugal y los viajeros pueden experimentar esto, viajando al centro de la ciudad. El casco antiguo se encuentra cerca de la frontera española y tiene una valiosa Catedral Praça Luis de Camoes en el centro. Cerca, se encuentra la Iglesia de la Misericordia y el Museo de Guarda, que tiene una gran colección de pinturas del siglo XVI y hallazgos arqueológicos. La iglesia de São Vicente es una de las joyas religiosas más preciadas de la región.